每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航系统现定 所以这个值被称为“伪距” 。何实直接算出来的北斗距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，只知道到一颗卫星的导航距离，从共享单车到远洋渔船 ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置， 第一步是卫星位测距。通过数学方法解算出经度 、导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。这个由中国自主建设的何实导航系统 ， 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。为了进一步提升精度，让救援人员知道你在哪里 。这样一来 ，满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。交点就是你的位置。 第二步是解方程。纬度和高度，你的手机接收到信号后，用本地时间减去信号里的发送时间  ，在沙漠、 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这就像用四个已知点画圆，海上或灾区没有手机信号时，正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再通过卫星或网络发给你的手机。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，